但这个“距离感”不是天生的。首先预训练阶段，我们通过大量带真实尺度的仿真数据进行预训练，然后在模型后训练阶段，通过工业场景积累的大量高精度传感器数据去做SFT（监督学习），由此获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
there are \frac{n(n-1)}{2} factors in total.
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28 февраля президент США Дональд Трамп заявил, что иранская сторона была почти готова заключить сделку, однако в дальнейшем отступила от нее.
正在被执行行政拘留处罚的人遇有参加升学考试、子女出生或者近亲属病危、死亡等情形，被拘留人或者其近亲属申请出所的，由公安机关依照前款规定执行。被拘留人出所的时间不计入拘留期限。